Adaptive Systems/Recursive Identification

ADAPTIVA SYSTEM vt 2001

Kursen Adaptiva system, (F4Sy), ges i år som en reducerad del av en doktorandkurs (kallad Rekursiv identifiering). Det blir gemensamma föreläsningar, medan doktorandkursen omfattar både fler och svårare hemuppgifter än teknologkursen. Kursen handlar om hur man rekursivt i tid (dvs adaptivt) bygger matematiska modeller för dynamiska system ur mätdata från insignaler och utsignaler.

Kursen vänder sig i första hand till teknologer i F4Sy, men även andra studenter

är mycket välkomna att delta. Bakgrundskunskaper kan man ha fått på olika sätt. Följande är väsentligt:

Tidsdiskreta dynamiska modeller.

Systemidentifiering eller parameterestimering för dynamiska modeller.

Grundläggande sannolikhetslära.

Uppläggning

Kursen kommer att omfatta 1-2 st 4-timmarspass per vecka. Passen inleds normalt med en föreläsning och avslutas med en form av räkneövning där deltagarna presenterar sina lösningar på hemuppgifterna. Kursen kommer att genomföras på engelska (hemuppgifter får gärna lösas på svenska).

Examination

Kursen kommer att innehålla ett antal inlämningsuppgifter, som skall redovisas vid övningstillfällena. Godkända inlämningsuppgifter och aktivt deltagande vid räkneövningarna ger godkänt resultat på kursen. Omfattning och svårighetsgrad av inlämningsuppgifter kommer att skilja för teknologer och doktorander.

Det blir också en tentamen i form av en take-home tenta för dem som vill ha betyg 4 eller 5.

Kurslitteratur och anmälan

Som kurslitteratur kommer vi att använda

L. Ljung and T. Söderström: Theory and Practice of Recursive Identification, MIT Press, Cambridge, Mass, USA, 1983.
T. Söderström: Basics about tracking time-varying dynamics. Systems and Control Group, UU, 1998.
T. Söderström: Problems in recursive identification, Deparment of Systems and Control, UU, 2001.

Boken är slut på förlaget, men vi kommer att trycka upp den som kompendium för deltagarna. För att kunna administrera det och ta fram rätt antal kopior av boken, behöver vi vid avdelningen en anmälan om deltagande i kursen. Anmäl därför, t ex via ett enkelt mail, ditt deltagande till Anna Blomberg (ab@syscon.uu.se) senast 12 mars för att kunna garantera att vi har kursmaterialet tillgängligt. Kostnaden för bokkompendiet och övrigt material blir 200 kr.

Mer information
om schema och examination, klicka här.