Adaptive Systems/Recursive Identification

Inst för informationsteknologi

Avd för systemteknik

Prof Torsten Söderström

Kursen Adaptiva system, (F4Sy), ges i år i ny form. Upplägget skiljer sig väsentligt från tidigare år. Kursen blir starkt projektinriktad, där deltagarna får arbeta praktiskt med adaptiva algoritmer.

Vad är ett adaptivt system?
Kursen handlar om hur man rekursivt i tid (dvs adaptivt) bygger matematiska modeller för dynamiska system ur mätdata från insignaler och utsignaler. Vi visar hur vanliga off-line metoder för identifiering (t ex minstakvadratmetoden, IV-metoden, prediktionsfelsmetoden) kan, exakt eller med god approximation göras om till en rekursiv form, där parameterskattningarna uppdateras succesivt i tiden. Rekursiva identifieringsmetoder är särskilt användbara för tidsvariabla system, och ingår som en central del vid t ex

Adaptiv reglering [Det gäller då att låta regulatorn succesivt anpassa sig efter ändrade förhållanden. Dessa kan bero på ändrad arbetspunkt, dynamik som ändras med tiden, etc.]
Adaptiv signalbehandling [Man kan göra en skattning av frekvensinnehåll, eller en ekosläckare, eller ett brusreducerande filter, adaptivt. Man låter då dessa förändras succesivt med tiden, baserat på vilken aktuell modell man anpassat till mätta data.]

Förkunskaper

Kursen vänder sig i första hand till teknologer i F4Sy, men även andra studenter

är mycket välkomna att delta. Bakgrundskunskaper kan man ha fått på olika sätt. Följande är väsentligt:

Uppläggning
Kursen kommer att innehålla föreläsningar, räkneövningar med inluppar, och ett projektarbete.
På föreläsningar går vi genom teorin i kursen.
Kursen kommer att innehålla ett antal inluppar. Dessa gås igenom vid räkneövningar, där deltagarna får presentera sina lösningar. Den som har godkända inluppar, höjer sitt betyg ett steg (men är inte obligatoriska för att få godkänt).
En stor del (cirka hälften) av kursen utgöres av ett projekt. Detta utföres i mindre grupper. För närvarande planerar vi för några olika projekt (utveckling av adaptiva skattningsalgoritmer för värmeledning och diffusion; adaptiv reglering; adaptiv ekosläckning; ev adaptiva algoritmer för feldetektering). Vilka projekt som kommer att genomföras beror på antal elever, och deras preferenser. Arbetet i projekten handledes av en lärare, som har regelbunden kontakt med sin projektgrupp. Resultaten i projekten skall också redovisas skriftligt och muntligt vid kursens slut. Godkända projekt resulterar i betyg 3 eller 4 (betyget höjs ett steg för den som gjort godkända inluppar).
Det blir ingen skriftlig tentamen.

Kurslitteratur och anmälan

Som kurslitteratur kommer vi att använda

L. Ljung and T. Söderström: Theory and Practice of Recursive Identification, MIT Press, Cambridge, Mass, USA, 1983.
T. Söderström: Problems in recursive identification, Deparment of Systems and Control, UU, 2002.
Material som beskriver projektarbetena.

Boken är slut på förlaget, men vi kommer att trycka upp den som kompendium för deltagarna. Kostnaden för bokkompendiet och övrigt material blir 200 kr.

Mer information
om schema och kursen uppläggning, klicka här. (länk ännu ej klar)
Kontakta gärna Torsten Söderström om något är oklart.